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論文・業績等の概要：
[学位論文]
[海外論文]
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Kota Ohashi, Nobuhiko
Hata, Tomoko Matsumura, Toru Ogata, Naoki Yahagi, Ichiro
Sakuma and Takeyoshi Dohi: "Stem Cell Harvesting Device
with Passive Flexible Drilling Unit for Bone Marrow
Transplantation", IEEE Trans. On Robotics and Automation,
Vol.19 No.5 2003
[国内論文]
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大橋晃太，波多伸彦，松村有子，緒方徹，佐久間一郎，矢作直樹，土肥健純："骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用
造血幹細胞採取マニピュレータの開発"，日本コンピュータ外科学会誌 pp.51-60, Vol.4 No.2
2002
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大橋晃太，波多伸彦，松村有子，緒方徹，佐久間一郎，矢作直樹，土肥健純："低侵襲骨髄採取デバイスの開発（第一報）"，日本コンピュータ外科学会誌,
pp.197-198, Vol.3, No.3 2001
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大橋晃太，波多伸彦，松村有子，緒方徹，佐久間一郎，矢作直樹，土肥健純："Perfusion
Methodを用いた腸骨骨髄自動採取デバイスの開発（第一報）"，日本コンピュータ外科学会誌，Vol.4
No.3 2002
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鈴木真，鈴木裕介，大橋晃太 他："天井走行型ロボットアームによる高齢者の自立移動支援システムの研究（第一報）"，精密工学会誌，pp.116-120，Vol.5,
No.1，1999
[特許]
[受賞]
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IEEE EMBS Japan Young
Investigators Competition for EMBS2002 (JpCOMPEmbs02) １等
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科学新聞賞・研究奨励賞他（日本エム・イー学会）2003
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論文賞（医学賞）（日本コンピュータ外科学会）2003
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バリアフリー財団賞（ベッド-ストレッチャ間移載装置の開発）1999
[国際学会発表]
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Kota Ohashi, Nobuhiko
Hata, Tomoko Matsumura, Naoki Yahagi, Ichiro Sakuma
and Takeyoshi Dohi: "A Manipulator with Flexible Drilling
Unit for Hematopoietic Stem Cell Harvesting", Proc.
of the Second Joint Meeting of the IEEE Engineering
in Medicine and Biology Society (EMBS 2002), (2002)
pp.689-690 (CD-ROM) [Poster]
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K. Ohashi, N. Hata,
T. Matsumura, N. Yahagi, I. Sakuma and T. Dohi : "A
Stem Cell Harvesting Manipulator with Flexible Drilling
Unit for Bone Marrow Transplantation", Proc. of the
5th International Conference on Medical Image Computing
and Computer Assisted Intervention(MICCAI'02), Vol.1
(2002) pp.192-199 [Oral]
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K. Ohashi, N. Suzuki,
K Miyauchi, T. Dohi, T. Tsuji, I. Sakuma, H. Inada,
M. Suzuki, K. Masamune, K. Katagiri and K. Mitsui: "Development
of Equipment for Transfer to Save Manpower for Nursing
(bi-moving plate mechanism)", ASME DETC 2000 (CD-ROM)
[Oral]
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K. Ohashi, N. Suzuki,
K Miyauchi, T. Dohi, T. Tsuji, I. Sakuma, H. Inada,
M. Suzuki, K. Masamune, K. Katagiri and K. Mitsui: "Development
of Equipment for Transfer to Save Manpower for Nursing",
ICMA 2000, pp.621-626
[国内学会発表]
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大橋晃太、柴田智裕、矢作直樹、波多伸彦、松村有子、小林英津子、佐久間一郎、土肥健純："低侵襲骨髄採取デバイスの開発 <第一報：大腿骨骨髄採取デバイスの検討>"，第10回日本コンピュータ外科学会，2001年 pp.101-102
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大橋晃太，柴田智裕，波多伸彦，矢作直樹，松村有子，小林英津子，佐久間一郎，土肥健純："骨髄移植のための低侵襲骨髄採取デバイスの開発"，第４１回日本エム・イー学会大会抄録・論文集，2002年 pp.66（CD-ROM）
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大橋 晃太, 波多 伸彦, 松村 有子,
土肥 健純："Perfusion Methodを用いた腸骨骨髄自動採取デバイスの開発（第一報）"，第11回日本コンピュータ外科学会，2002年
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大橋晃太，鈴木裕介，正宗賢，鈴木真，土肥健純，三井和幸："バーチャルリアリティ応用による高齢者介護ロボットの開発（第一報）"，精密工学会春季大会，1997年
他、国内発表6件
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