こんなブロック分けです。

腕はずし状態、脚の可動範囲が狭いのが一目瞭然。
腕の付根はタイルにペグが付いてるパーツ。

脚付根スカスカ状態です。
Yラックのヒンジは、ハンドガン取り付け用。

左写真、矢印部。
関節は単純にスターウォーズ・ヒンジを仕込んであるだけ。
そうでないと、ロック出来ずに立っていてくれません。
右写真、矢印部。
膝プレート、一応動きに合わせるため可動、
このパーツせいで脚が伸ばせなくなりました。

左写真。
スターウォーズ・ヒンジ（ここでは黒色）、それをペグ付プレートでサンド。
足首の方に、それを受けるビームが入ってます。
足首部分の円パーツは見た目だけのダミー。

その丸パーツが干渉するので、足首脇のパーツはヒンジ可動で逃がしてます。

ということで、全体の関節はたいした事はやってません。